چرخ دنده کیلومتر شمار یکی از بخش های خودرو است که اطلاعات کارکرد و پیمایش خودرو را ارائه می دهد. قبلاً داده‌های مربوط به اندازه‌گیری سرعت خودرو از چرخ‌ها جمع‌آوری می‌شد و با ایجاد ایراداتی مثل بیضی شدن چرخ یا سایش تایر که منجر به تغییر در قطر تایر می‌شود، تداد دور تایر و در نتیجه سرعت خودرو با خطا اندازه‎گیری می‌شد. به جهت جلوگیری از خطای اندازه‌گیری، پینیون کیلومتر شمار به نحوی طراحی شد که داده‎های مربوط به اندازه‌گیری سرعت را از گیربکس جمع‌آوری نماید، لذا دنده کیلومترشمار خودرو به گیربکس متصل شده است. این چرخ دنده وظیفه اندازه‌گیری سرعت چرخش شفت گیربکس را دارد و اطلاعات آن را به سنسور سرعت و از آنجا به ECU ارسال می‎شود.